Teyla est la chef des Athosiens depuis la mort de son père Tagan Emmagan. Son peuple fut rencontré par les Terriens d'Atlantis peu après leur arrivée dans la galaxie de Pégasus. Elle a vite été séduite par ces étrangers et n'a pas hésité à les rejoindre quand son peuple s'est retrouvé sans planète et qu'il a été invité à venir séjourner dans la cité. Elle est donc l'une des membres de l'équipe d'exploration, sous les ordres du major Sheppard.

Teyla est une experte du combat au corps à corps et dans le maniement du couteau. Elle connaît bien les Wraiths car son peuple en a souvent été victime : elle apporte ainsi à l'expédition des informations indispensables. De même, elle connaît de nombreuses planètes et sait où trouver ce qu'il manque aux Terriens.

Dans The Gift, elle apprend qu'elle est en partie Wraith suite à des expériences génétiques sur ses ancêtres : son ADN étant étroitement lié à celui des wraiths, elle a développé de ce fait des capacités psioniques (notamment télépathiques). Ainsi elle peut activer un lien télépathique entre elle et ses ennemis et peut voir par leurs yeux. Cela lui permet aussi de sentir leur présence à proximité.

Parfois, elle entre en conflit avec ses amis car elle n'approuve pas certaines méthodes des militaires, qui peuvent manquer de compassion selon elle. Teyla est donc aussi une fine diplomate, et elle sert souvent d'intermédiaire avec les autres peuples de la galaxie Pégase, avec lesquelles les athosiens ont établi des relations commerciales. Cependant elle croit en la défaite des Wraiths et est prête à tout pour atteindre ce but, afin que les peuples de la galaxie puissent vivre en paix.